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用单片微型计算机的全数字直流伺服系统，代替连续的模拟电路是一种理想的方案。系统中单片机执行三个主要任务：三相全波晶闸管变流器的触发控制；变流器非线性和负载影响的校正；位置和速度反馈校正。该系统代替了模拟的晶闸管触发器中的同步移相、脉冲形成及放大电路。系统根据给定和反馈信号改变晶闸管的控制角度，从而控制伺服马达的端电压。（本刊录）