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目标跟踪是计算机视觉研究中的经典问题，是指计算机或其它设备根据某种算法对目标进行跟踪和定位，并根据目标的位置和动向采取相应的策略。近些年来，目标跟踪被广泛应用于视频监控、视频编码以及军事工程等各种领域。本文首先对Mean shift算法做了简单介绍，随后介绍了算法的基本形式及基于核函数的扩展形式，最后将改进的算法应用于足球机器人的单目视觉与全景视觉中，并对实验结果进行了分析。