【摘 要】
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天平复位机构是天平体轴系校准系统中的关键部分,在天平校准过程中,要求天平体轴系与加载头体轴系相对位置始终保持不变,而由于天平受力变形,使加载头体轴系与加载力系发生偏
【机 构】
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中国空气动力研究与发展中心低速所,四川622662
【出 处】
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中国空气动力学会测控专业委员会六届四次空气动力测控技术交流会
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天平复位机构是天平体轴系校准系统中的关键部分,在天平校准过程中,要求天平体轴系与加载头体轴系相对位置始终保持不变,而由于天平受力变形,使加载头体轴系与加载力系发生偏转和位移,从而会带来载荷的转换误差.复位的作用就是使加载头体轴系与加载力系始终保持重合,从而减小校准误差.并联机构具有机构刚度大、结构稳定、承载能力高、结构简单、运动控制精度高、模块化程度高等优点,正是天平校准架中天平支撑系统所需要的.但对运动控制提出了很高的要求,往往算法非常复杂,同时还必须考虑校准系统中加载系统的运动干涉等问题,为解决这些问题,从结构简单、运行可靠、保证安全、满足要求的角度出发,并考虑到所需线位移及角位移均较小,提出了正交布局的6-SPS(球副、移动副、球副)并联机构,该机构主要由复位平台和6个电动缸组成.
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