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车载激光扫描系统可以精确、快速获取城市建筑物、道路交通设施等地物的表面信息，非常适合于城市三维空间信息的快速获取，具有高效率、高精度的独特优势。车载激光扫描数据由于其数据量大、数据格式独特，现阶段针对车载激光扫描点云数据的处理还主要依赖人工交互或半自动化处理，而且没有针对城市地物的三维重建方法。
本文针对这一问题，介绍了城市道路提取、道路路面孔洞修补以及道路模型重建的过程，其中，提出一种基于贝塞尔三角形面片的路面孔洞修补方法。选取了位于芬兰埃斯波市的车载扫描点云数据为实验对象，验证了本文提出方法的可行性与实用性。
本文针对这一问题，介绍了城市道路提取、道路路面孔洞修补以及道路模型重建的过程，其中，提出一种基于贝塞尔三角形面片的路面孔洞修补方法。选取了位于芬兰埃斯波市的车载扫描点云数据为实验对象，验证了本文提出方法的可行性与实用性。