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该文讨论了基于遗传优化技术的模糊控制器输入－输出语言变量的模糊划分的编码方法，并在此基础上提出了一种模糊规则离线优化设计的混合型遗传算法。文中提出的模糊控制器编码方法和混合型遗传算法可实现模糊控制器结构和参数的同步优化，倒立摆仿真实验表明了混合型遗传算法可以加速模糊控制器的进化，并有效克服早熟问题。