【摘 要】
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为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模
【机 构】
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哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001
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为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器，切换函数作为RBF神经网络的输入，变结构控制器作为RBF网络的输出，控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制，进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析，并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。
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