【摘 要】
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本研究采用远程脑概念和模块化设计思想设计了一种新型的移动机器人开发平台,将移动机器人的大脑和它的本体分离,本体中又含有一个小脑,由大脑承担高级决策功能,小脑负责机器
【机 构】
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天津工程师范学院自动化系,天津300222
【出 处】
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第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会
论文部分内容阅读
本研究采用远程脑概念和模块化设计思想设计了一种新型的移动机器人开发平台,将移动机器人的大脑和它的本体分离,本体中又含有一个小脑,由大脑承担高级决策功能,小脑负责机器人本体的运动控制,大脑和小脑通过无线通信连接,该平台允许在一个共享和连续的环境里实现对不同的机器人的研究。利用该平台开发了远程脑全方位移动服务机器人,结果表明在该平台上开发设计机器人可以很大程度上降低机器人设计成本,缩短机器人的开发周期。
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