基于联合仿真的无杆飞机牵引系统特殊制动工况下的ABS模糊控制研究

来源 :2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang123gang
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对无杆飞机牵引系统在牵引过程中飞机紧急制动工况的ABS模糊控制进行了研究.首先,利用Solidworks建立了无杆飞机牵引车整车和渡音737-800飞机的虚拟样机模型,设定了车-机联合体工况时的机轮轮胎与路面接触模式.其次.将三维虚拟样机模型导入动力学软件Adams以便进行动力学仿真.最后,利用Matlab/Simulink中的模糊控制工具箱建立了飞机后轮制动系统的模糊控制模型.利用Adams与Matlab之间的接口,可以使虚拟样机模型与控制系统模型形成一个封闭的输入、系统、输出回路.利用此联合模拟系统进行仿真,可以得出采用ABS模糊控制方法对飞机后轮防抱死的应用效果.结果表明采用ABS模糊控制的系统比无ABS控制系统有更好的制动效能和安全性.
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