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利用水下机器人(ROV)进行舰船维修
利用水下机器人(ROV)进行舰船维修
来源 :中国造船工程学会修船技术学术委员会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aska1982st
【摘 要】
:
本文首先介绍了水下修理技术的发展,然后介绍了国外遥控潜水器在修船中的应用和国内遥控潜水器的应用,最后介绍了利用水下机器人维修舰船的要求.
【作 者】
:
汤正龙
胡晓棠
【机 构】
:
海军装备技术研究所上海研究室
【出 处】
:
中国造船工程学会修船技术学术委员会年会
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
舰船维修
水下机器人
水下作业
遥控潜水器
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本文首先介绍了水下修理技术的发展,然后介绍了国外遥控潜水器在修船中的应用和国内遥控潜水器的应用,最后介绍了利用水下机器人维修舰船的要求.
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