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该文介绍了一多变量加热炉系统的设计，并讨论了多变量系统设计中解耦与鲁棒性的综合。通过对仿真及实测结果的理论分析指出；用逆乃氏陈列法（ＩＮＡ）设计系统时，当解耦后系统的对角优势不是很强时，系统的鲁棒性可能不满足工程要求，并提出将矩阵正规性的测量指标斜度引入多变量系统的设计，做为敏感性的测量指标，以指导多变量系统的鲁棒性设计。