【摘 要】
：
随着中国经济的高速增长以及城市化的稳步推进,交通设施兴建和改善的速度远远赶不上人们日益增长的交通需求,交通拥堵问题日益突出.本文研究了一种基于执行依赖启发式动态规
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所,复杂系统管理与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
随着中国经济的高速增长以及城市化的稳步推进,交通设施兴建和改善的速度远远赶不上人们日益增长的交通需求,交通拥堵问题日益突出.本文研究了一种基于执行依赖启发式动态规划(Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP)的交通信号控制方法,并详细描述了ADHDP的算法原理,对基于ADHDP的交通信号控制器进行了设计,阐述了控制器的离线训练和在线学习的方法.在此基础上,本文对一个有4个入口通道,每个通道有2个车道,每个入口车道均放置有车辆检测器的两相位交叉口进行了仿真实验.实验结果表明,该方法与传统的定时控制方法相比,具备在线学习的能力,能够有效提高车辆平均速度,缓解交通拥堵.
其他文献
本文针对工程结构,围绕黏滞阻尼减振技术及其应用,首先介绍了对硅油进行改性的试验研究,总结了改性黏滞流体的力学特性,并建立了力学模型;随后,设计了6种黏滞流体减振装置,开
简要介绍了屈曲约束支撑的组成,构件的各项力学性能以及对主体结构性能的影响.总结了屈曲约束支撑构件以及结构体系的研究现状.根据性能和构造的不同,将屈曲约束支撑进行了分
目前各国规范均根据宽厚比对钢截面进行分类的规定,但是这些分类的标准并非专门为抗震设计而制定.钢构件的抗震性能更为重要的方面是延性.本文提出了基于结构影响系数的大小
微电网并入电力系统时,由于微电网中各种电力电子装置和非线性负荷的接入引发各种电能质量问题,使电压和电流波形发生畸变,出现各次谐波.此外微电网中分布式电源功率输送的随
采用不同尺寸的单晶籽晶进行高效多晶硅铸锭,结果表明:籽晶尺寸在1-4mm范围时,硅锭质量最佳,籽晶尺寸大于4mm时,硅熔体流延现象的存在导致长晶初期晶体中位错密度偏高;籽晶尺
本文较系统的研究了ALD方法Al2O3厚度、淀积模式、晶面、退火温度和时间对钝化效果的影响。ALD的Plasma模式淀积Al2O3的速率相对较快，且尤其适合粗糙的金字塔表面的晶硅样品。
通过引入a-SiOx:H(i)层，其钝化效果比a-SiOx:H(i)层的效果更佳，但此方法会造成电池FF的下降。当a-SiOx:H(i)成膜条件越接近硅烷耗尽区，薄膜的钝化效果越好，其H含量与R因子出现显
3Cr13MoCu不锈钢是中国科学院金属研究所在3Cr13Mo不锈钢成分基础上通过添加一定量的铜,并经过适当的热处理工艺,研发的一种新型抗菌材料.本文以金黄色葡萄球菌为实验菌种考
刘邱1号节能环保航空涡喷燃烧器可以广泛用于消失模及砂型砂芯超低湿度烘干房，刘邱2号节能环保航空涡喷燃烧器可以用于铁水包烘烤、粘土干型烘窑、精铸壳型焙烧、铸件退火，刘邱
胶凝态原油压缩特性与液态原油存在显著差异.阐述了从黏弹性材料力学角度测算胶凝原油初始压缩特性的理论方法.利用Burgers模型描述胶凝原油初始线性黏弹性变形特性,基于前人