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自抗扰控制器可调参数的一种整定方法
自抗扰控制器可调参数的一种整定方法
来源 :中国自动化学会第十四届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chijb
【摘 要】
:
该文利用神经元PID的思想提出自抗扰控制器参数自整定的一种方法。使其具有依据其一指标自动整定控制器参数的能力。仿真结果表明该方法可显著地改善控制品质。
【作 者】
:
顾农
钟秋海
亢晋立
【机 构】
:
理工大学自动控制系流体力学重点实验室(北京)
【出 处】
:
中国自动化学会第十四届青年学术会议
【发表日期】
:
1999年7期
【关键词】
:
自抗扰控制器
鲁棒性
自适应控制
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该文利用神经元PID的思想提出自抗扰控制器参数自整定的一种方法。使其具有依据其一指标自动整定控制器参数的能力。仿真结果表明该方法可显著地改善控制品质。
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