【摘 要】
：
对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)
论文部分内容阅读
对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例.结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法.
其他文献
子痫前期病史是子痫前期复发的独立危险因素,再次妊娠子痫前期复发往往伴发较严重的临床结局。但其复发受多种因素的共同影响,故预防尤为关键。针对复发高危患者进行个体化管
为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究.将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
目的 探讨妊娠早期肝脏代谢水平与妊娠期肝内胆汁淤积症(ICP)的相关性.方法 选取2015年01月至2016年12月于昆山市第一人民医院定期产检并分娩的单胎活产孕妇490例作为研究对
基于汽车操纵稳定性总方差评价方法和神经网络控制理论,建立了汽车转向单神经元自适应PID控制算法.利用操纵稳定性评价中的轨迹跟随误差和方向盘忙碌程度的评价指标,建立了神
对复发性宫颈癌患者,尤其是中央型盆腔复发宫颈癌患者,盆腔器官廓清术可能是唯一的治愈方案.经过彻底手术治疗之后,术后辅助治疗可起到巩固手术效果,甚至对部分切缘阳性的廓
延长裂解炉的运转周期一直是装置优化的重要目标.裂解炉的运转周期受到炉管结焦状况的制约,常规的定期清焦策略不能实现装置的优化运转.作者基于自行提出的裂解反应在线预报
降钙素原是诊断和监测细菌感染性疾病的常用指标,对诊断早期宫内感染方面优于C反应蛋白,在鉴别感染性与非感染性疾病、管理抗生素的使用、判断治疗的有效性、评估感染严重程
阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)是以睡眠过程中由于上呼吸道阻塞引起的反复、频繁呼吸暂停和低通气为特点的睡眠呼吸障
为提高天然气发动机的动力性、经济性和排放性能,采用了缸内直接喷射天然气的方法,并对点火正时和空燃比实施了自适应控制.重点分析了以发动机自身转速为反馈信号进行自适应