【摘 要】
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研制了一种用于红松球果采集的新装置，该装置可以直接立于树下地面利用联动式升降机构将球果采集头升至红松球果生长区域，操作者在地面上通过读取摄像头采集到的
【机 构】
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北华大学，机械工程学院，吉林省吉林市
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研制了一种用于红松球果采集的新装置，该装置可以直接立于树下地面利用联动式升降机构将球果采集头升至红松球果生长区域，操作者在地面上通过读取摄像头采集到的球果分布信息，操纵相应机构进行采摘作业，介绍了装置的工作原理并对其关键部件可伸缩式升降杆进行了理论分析和稳定性校核。该装置改变以往人工上树采摘的作业方式，安全便捷，适于在林区推广作业。
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