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通过分析dq0坐标系下电压源换流器(VSC)模型，获知基于VSC的柔性直流输电系统(Flexible HVDC)可以通过对d轴电流分量和q轴电流分量的解耦控制获得有功功率和无功功率的独立控制。并基于此设计了柔性直流输电系统两端换流站的控制器。此外利用电网电压的前馈控制获得了对功率传输的灵活、准确调节。实验结果表明了方案的正确性，整个系统具有良好的动静态特性。