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网络控制与调度协作问题是网络控制研究中非常重要但目前研究还不够深入的问题.本文给出网络环境下控制器与网络调度协作过程模型,指定与控制器设计及网络相关的综合性能标.最后利用Truetime网络仿真工具箱以网络环境下DC电机控制为例,说明协作设计过程的有效性.
基于Truetime的网络控制中调度与控制的协作设计
【摘 要】
：
网络控制与调度协作问题是网络控制研究中非常重要但目前研究还不够深入的问题.本文给出网络环境下控制器与网络调度协作过程模型,指定与控制器设计及网络相关的综合性能标.
【机 构】
：
南京师范大学,信息与控制研究中心,南京,210042
【出 处】
：
第二十四届中国控制会议
【发表日期】
：
2005年期
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