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本文涉及H型钢自动化焊接设备生产技术，介绍德国倍福(Beckhoff)的嵌入式PC控制系统在卧式门焊机自动控制设备的应用。该控制系统在硬件设计中采用了结构化功能单元，控制系统的硬件结构由各个功能单元组成；软件设计采用模块化设计思想，开发适用于该控制系统的控制软件。这些设计方法和思想在卧式焊接领域的成功运用，将对H型钢自动焊接设备的发展提供重要的参考价值，本文主要从硬件和软件方面讲述具体的应用设计。