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本文研究基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络定位问题，从测距和算法两方面提高了定位精度。首先，提出一种改进Kalman滤波方法，消除测距过程中的非视距（NLOS）误差，得到标签与节点间的估计距离。然后，分析了标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的位置三方面对定位精度的影响，提出一种改进三边定位算法，根据滤波后的估计距离计算得到的多个定位坐标，再进行加权融合。最后，通过matlab仿真验证了所提算法有效性。