中厚板焊接机器人系统在工程机械行业的应用

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hyp88_down
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近年国内、国际良好的市场环境使国内工程机械行业得到迅猛发展。国内城市化进程继续推进、新农村建设的陆续展开、高速铁路、公路等一火批大型基础性建设项目的相继开工,是国内工程机械发展的内驱动因素。国际市场部分发展中国家近几年发展迅猛,基础设施建设投入越来越大,为中国工程机械市场走出去提供了良好的市场环境,国内工程机械企业也越来越多的参与到国际竞争中,并凭借良好的性价比,竞争力逐渐加强。本文介绍了开元-神钢焊接机器人在国内工程机械的应用,阐述了开元-神钢焊接机器人的优势,提出了焊接机器人在工程机械行业的应用前景。
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为结合被动视觉传感技术实现空间焊缝跟踪,进一步了解电弧信息与机器人焊接高度的关系是十分必要的,本文设计了两种机器人高度轨迹变化模式,利用信号采集系统分别对在这两种轨迹下的电弧传感电压信号进行采集,通过一定的信号处理分析,结果表明电压信号经过处理后可以直接反映山焊接高度轨迹的变化.进而为研究空间焊缝跟踪方法提供了有力的依据.
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本文提出了一种基于多特征的多尺度图像融合方法.该方法通过高斯滤波获得原始图像的金字塔分解,考虑高斯滤波器和Laws纹理提取滤波器以及边缘梯度滤波器之间的线性关系,采用奇异值分解法求出纹理和边缘图像的对应系数;利用各尺度图像的这些特征,对分解后图像的各层进行表示,并采用基于相似性测度和显著性测度的融合策略进行融合.为了衡量融合结果,采用了一个客观图像融合性能评价测度对融合结果进行评价.最后用若干组图
为了在组态王进行液压监控系统设计中实现系统监控和信息管理的有机结合.采用了组态王与Excle的DDE动态数据通讯技术,实时与Exccl交换数据,并提供实时数据报表和历史数据报表,并详细阐述了该系统的系统结构、软件组成部分,以及组态王通讯的实现.
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针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,其仿真结果为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供了依据.最后利用仿真结果对实验进行指导,成功的进行了直角焊缝的跟踪焊接,减少了实验次数,降低了实验成本.
文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目标图像跟踪方法,并依据该方法进行系统定位与跟踪实验,实验结果证明了该图像识别方法的有效性.
基于LB-RSW复合焊接方法的基本概念,研究了“激光束-电阻缝焊(LB-RSW)”复合焊接系统基本组成,研制了专用的多功能电阻缝焊机并与Nd:YAG激光器和焊接机器人组成了LB-RSW焊接系统.结果表明:作为系统核心的多用途LB-RSW电阻缝焊机结构合理、功能全面(可实现单面焊和双面焊),完全满足“激光束-电阻缝焊”新工艺要求;缝焊轮倾斜10°,使缝焊轮与聚焦后的激光束互不干涉,可以实现激光热源与
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