【摘 要】
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图像传感器网络随着低成本CMOS图像传感器等硬件技术的进步日益发展.为了解决图像传感器的方向性感知特性,提出一种基于非标定传感器图像进行场景重建的方法。该方法首先基于
【机 构】
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中国科学院研究生院 北京 100049
【出 处】
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第二届中国传感器网络学术会议暨第一届中韩传感器网络学术研讨会(CWSN2008\\CKWSN2008)
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图像传感器网络随着低成本CMOS图像传感器等硬件技术的进步日益发展.为了解决图像传感器的方向性感知特性,提出一种基于非标定传感器图像进行场景重建的方法。该方法首先基于目标结构特征算法计算图像传感器的内参数,完成单幅图像的部分三维场景重建.再通过修正的ICP算法将多个视角的部分三维场景重建模型配准到同一坐标系中,得到完整的三维场景模型.最后通过双向纹理映射构造具有照片真实感的场景模型.
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