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近几年机器人足球赛在国际上引起人们极大的兴趣与关注，其中微型机器人世界杯足球赛是国际机器人足联（ＦＩＲＡ）规定的一项赛事，该文主要介绍了足球机器人的结构、电机驱动、传动系统及控制系统的硬件设计，并提出用同步补偿算法控制机器人的速度。
同步补偿算法在足球机器人控制中应用
【摘 要】
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近几年机器人足球赛在国际上引起人们极大的兴趣与关注，其中微型机器人世界杯足球赛是国际机器人足联（ＦＩＲＡ）规定的一项赛事，该文主要介绍了足球机器人的结构、电机驱动、传动系统及控
【机 构】
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大学控制仿真中心
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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