论文部分内容阅读
无线传感器网络实际应用中,GPS、TDOA、红外测距等需要装备硬件而且能耗较大,不适合无线传感器网络,现有硬件条件下比较方便的是RSSI测距。RSSI测距受环境因素影响较大,从实测RSSI值中尽可能消除噪声影响是减小RSSI测距误差的一个关键。
本文根据RSSI测距原理,建立了UKF模型时实际环境采集的RSSI数据进行滤波,滤波后的数据使用最小二乘法拟合。在仿真和MICAz平台上分别实现了算法,实验结果显示在10m短距离内估计距离和真实距离误差在1m之内。