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由阴影恢复形状(SFS)是计算机三维视觉领域中的一个重要分支。本文基于Hamilton-Jacobi方程的粘性解理论,对传统SFS算法从以下三个方面进行改进:1.应用针孔相机模型建模;2.适应透视投影成像,建立新的PDE光照方程;3.给出了SFS解的适定性证明。实验证明,本文提出的算法对合成图像和现实拍摄的图片重构效果好,适应性强。