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嵌入式处理器硬件的发展速度特别是SOC的硬件设计速度远高于软件开发速度,国际上硬/软件开发人力平均为1:8.因此,如何提高软件的开发质量和速度是嵌入式领域目前和今后相当长时间内一个突出问题.本文介绍了欧美国家较为先进的基于嵌入式中间件的软硬件协同开发技术和方法,及本文作者的实践经验和观点.