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掘进机是一种集切割岩石，装载和转运碎石，通风，除尘等多种功能于一体的大型高效联合作业机械。通过阅读大量文献和对悬臂式掘进机发展的思考探索，阐述了悬臂式掘进机国内外发展情况，并结合悬臂式掘进机的特点和当前巷道掘进等工程建设的需要，从重型化、机身小型化、切割断面大型化、爬坡能力进一步提高、降尘设备高效化、自动化水平越来越高和适应范围进一步加宽等方面对悬臂式掘进机发展趋势进行了展望。