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简述了模糊控制的基本原理及基于模糊自整定的无刷直流电机控制系统的设计。针对传统PID控制存在的不足,借助高端数字信号处理器TMS320F2812,将模糊自整定控制与BLDCM控制系统有效的结合在一起,控制系统的性能得到了较大改善,性能指标明显优于传统PID控制,进而增强了无刷直流电机运行的稳定性。