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【摘 要】
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本文首先对卡尔曼滤波做了概述，重点利用了积分变换、球面积分原理和球面径向原理等基于求积原理的方法，从而解决了非线性滤波的基本问题。通过仿真试验得出：从CKF的自身特
【机 构】
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西北工业大学航海学院,陕西西安,710072
【出 处】
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中国声学学会第九届青年学术会议
【发表日期】
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2011年11期
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