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本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小,分析检验轨迹规划的合理性,离线编程的验证等都提供了一种很好的实验手段.
喷浆机器人三维实体动画仿真的实现
【摘 要】
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本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小,分析检验轨
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心(济南)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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