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主蒸汽管等大口径厚壁管道是火电机组的重要部件。其安装工程由于操作空间、焊接工艺等限制，一直采用手工电弧焊。通过对主蒸汽管道现场焊接特点、工艺要求、质量控制要点进行分析，结合机器人工作站近些年的发展情况，提出开发主蒸汽管道机器人自动焊接工作站。该工作站可以大幅提高焊接效率和焊接质量，减少焊材和能量消耗。在可行性研究和经济性分析的基础上，提出了工作站的技术路线及工艺路线。