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本文从软件开发的角度,分别介绍了采用三菱USB专用芯片和USB MCU进行嵌入式USB开发的基本方法.本文以M66291和M37641为例,分别介绍了USB专用芯片和MCU的基本结构,USB通信的基本控制方法,对它们在USB通信实现方法的异同进行了比较.本文还介绍了三菱USB MCU的分层USB体系结构,USB固件(Firmware)和程序结构,以及USB固件的应用方法.