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为了提高移动自组网中AODV路由协议的节能效果，采用功率控制的机制对网络中的节点发射功率进行动态调整，提出一种新的节能路由协议：ES-AODV。节点利用原AODV中的HELLO消息机制，使用迭代的方法插入中间节点降低功率消耗。性能分析和仿真结果表明：与原AODV协议相比，ES-AODV延长了网络中节点的生存时间，节能效率有显著提高。