论文部分内容阅读
文论述了山东科技大学机器人研究中心研制开发的实用大型喷浆机器人控制系统的设计与实现.在系统功能需求分析的基础上,阐述了该喷浆机器人控制系统的总体结构设计,并针对系统工程化的要求,在产品样机的基础上,讨论了系统各节点的设计.
在型喷浆机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
：
文论述了山东科技大学机器人研究中心研制开发的实用大型喷浆机器人控制系统的设计与实现.在系统功能需求分析的基础上,阐述了该喷浆机器人控制系统的总体结构设计,并针对系
【机 构】
：
山东科技大学机器人研究中心(济南)
【出 处】
：
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
以该公司同日本ＴＯＣＡＬＯ公司合作制造的宝钢１５８０产品中热输出辊道喷焊辊的生产技术为例，介绍了这一喷焊产品从性能设计、合金材料的选用到重熔工艺等方面的技术特点。其中涉及的技术问题对
社团活动作为大学学习和生活的延展课堂， 无疑在大学中扮演着重要的角色。 本文主要从大学生就业当中所rn存在的问题、 社团活动在提升大学生就业能力中的作用以及如何在社团
高校学生园区是学生学习、 生活、 休息的场所， 也是对学生进行思想政治教育， 开展精神文明建设的重要课rn堂， 是高校学生管理与服务工作的重要阵地。 高校学生园区管理的水平直
针对喷浆机器人设计了一种滑模变结构控制器，采用极点配置法设计了切换函数，以保证其具有良好的动态特性。仿真结果表明，其客项性能指标均优于ＰＩＤ控制，达到了喷浆机器人的控制要求。
该文主要讨论的是操作技术基础研究部份。首先用旋转变换张量法写出铲斗运动方程式，接着用可操作度对挖掘机操作性做定量评价，通过对运动方程式推导得到的综合解，最后做运动轨迹
高校微信公众平台成为继校报、 新闻网、 电视台、 广播台、 官方微博之外的又一重要宣传窗口， 是高校意识rn形态的重要阵地。 为提升平台建设的导向性与针对性， 本文结合西华
数字媒体艺术专业是一门交叉学科， 国内很多高校已开展数字媒体艺术专业建设， 但是人才培养效果却不甚乐rn观， 难以满足社会行业的需求， 究其原因是大多高校数字媒体专业学科建设
大学生钢琴学习为社会音乐培训机构的发展奠定基础， 也为社会音乐培训机构提供教育理念。 社会音乐培训机rn构在补充和完善大学生钢琴学习知识外， 也为大学生钢琴学习专业的学
随着信息技术在大学英语教学中的逐步深入， 英语教育面临着巨大的改革和挑战。 翻转课堂的教学模式无疑为rn教育的改革提供了新的思路。 本文通过对于翻转课堂基本理念的阐述，