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自适应控制善于处理控制中时不变和慢时变系统的环境适应性,可拓控制善于处理快时变和突变的情形,本文将二者结合起来,提出了一种新型的可拓控制方法——可拓自适应混杂控制方法,给出了混杂控制的结构和方法以及智能开关的设计。结果表明,可拓控制是自适应控制的有益补充,可拓自适应混杂控制具有推广应用价值。