【摘 要】
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在空间交会对接(RVD)近距离逼近阶段,RVD成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量有效性和测量精度直接关系到空间交会对接能否成功。本文在分析了RVD成像敏
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
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在空间交会对接(RVD)近距离逼近阶段,RVD成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量有效性和测量精度直接关系到空间交会对接能否成功。本文在分析了RVD成像敏感器中目标标志器包含的光点数量对测量精度影响的基础上,提出了一种六光点立体布局,证明了通过该布局可解算出唯一的相对位置和相对姿态,并给出了仿真分析。
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