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该文利用两片MC68HC908JL3作为主从控制器实现了两腿步行玩具机器人的运动控制，并全面论述了该玩具机器人的机械设计、控制方法、硬件设计及软件流程。
两腿步行玩具机器人控制系统设计及实现
【摘 要】
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该文利用两片MC68HC908JL3作为主从控制器实现了两腿步行玩具机器人的运动控制，并全面论述了该玩具机器人的机械设计、控制方法、硬件设计及软件流程。
【机 构】
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海信技术中心智能所
【出 处】
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'99全国单片机学术交流会
【发表日期】
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2000年期
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