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本文提出了一种基于状态跟踪机制的精确同步算法和基于微包传输协议系统重构算法，不仅可以实现三模冗余容错计算机的精确同步，使系统同步精度达到30ns以下，还能够节省宝贵的互连资源，降低实现成本和其它系统资源开销;同时可以实现故障模块无缝重构。在此基础上实现了一个完全消除单点故障失效模式、具有硬件无关的软件界面的低成本通用型三模冗余容错计算机内核。