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无换向器电机、永磁无刷电机、开关型磁阻调速电机和双凸极调速电机本质上均为频率闭环控制的同步电动机,故可同归类于定子频率自控式同步电动机。本文综述了定子频率自控式同步电动机的发展及其主要研究热点问题(非线性动态仿真建模、转子位置间接检测技术、瞬时转矩脉动抑制、振动及噪声分析等)的研究现状。