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提出一种基于对角阵加权的多传感器最优信息融合准则,分别给出了局部估计相关和不相关时的全局融合算法.该准则只需计算加权对角阵的各个对角元素,无需计算矩阵的逆,降低了计算量,便于实时应用.与标量加权方法相比,具有更高的融合精度,且计算量相当.雷达跟踪系统的仿真证明了所提出方法的有效性.
多传感器的对角阵加权最优信息融合算法及其应用研究
【摘 要】
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提出一种基于对角阵加权的多传感器最优信息融合准则,分别给出了局部估计相关和不相关时的全局融合算法.该准则只需计算加权对角阵的各个对角元素,无需计算矩阵的逆,降低
【机 构】
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空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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