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研究了Kalman滤波器的基本原理，讨论了基于Unscented变换的Kalman滤波器(UKF)算法，分析了UKF的算法优点，为提高计算效能，在UKF的基础上引入衰减因子，构成了衰减记忆UKF算法(MAUKF)。减小了历史数据对滤波的影响。对二维坐标系下的运动目标进行跟踪仿真，证明MAUKF方法比UKF方法更加精确。