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针对焊机驱动系统的实际工作特点,基于RBF神经网络,离线辨识出被控对象的逆,并结合低通滤波器构建出一干扰观测器,用于预测并消除系统内外的干扰；采用单神经元复合控制用于提高系统的动、静性能和轧制坯与焊机间的同步跟踪性能。仿真结果表明,该控制策略基本上消除了轧制坯和焊机间的机械耦合力,提高了焊机的动态性能。