论文部分内容阅读
一种新的机器人模型偏差自适应补偿计算力矩控制
【机 构】
:
浙江大学
【出 处】
:
中国科协首届青年学术年会卫星会议--机器人学术会议
【发表日期】
:
1992年期
其他文献
该文首先将非线性时变机器人动力学方程化成线性定常的状态方程,然后利用状态反馈配置线性定常状态方程描述的系统的极点,最后利用二次型性能指标给系统设计最优控制器,此控制器
该文给出了机器从控制系统语言RCL的实现,构造了点体结果,完成了编辑与编译,定位与坐标变换,运行与轨迹规划三大模块。该系统已在IBM—PC微型机上投入运行,并应用到Robot—1型机器
语言作为一种社会交际的工具,必然会随着社会经济文化的发展而发展。改革开放以来,在汉语文字的使用上,大量的新词汇不断涌现,这表现在新闻语言上尤为明显,但它并没有一个十