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电厂锅炉再热蒸汽温度作为被控对象，通常是n阶大惯性环节，且状态不可测。以常规手段，通常很难达到理想的控制效果。本文以这个实际工程问题为研究背景，设计了基于内模和全维状态观测器的状态反馈鲁棒控制系统。该系统使用了Bailey公司CLC04数字调节器实现其工程设计，并应用在对电厂670t／h亚临界直流锅炉的再热汽温控制中，仿真和现场运行表明该控制系统具有鲁棒性和良好的抗干扰性，有效地提高了机组的控制品质。