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严重的交通事故给社会带来了巨大的损失,交通问题已经成为人类研究的热点问题.为了提高交通安全、加强车辆安全性,构建了未来数字车辆驾驶体系.在本文中给出了基于计算机视觉的车道、障碍物辨识检测算法,并给出车辆预瞄控制模型,达到车辆安全驾驶,旨在为推动智能车辆关键技术的发展,从而进一步完善智能交通信息网络环境下的数字驾驶体系.