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该文讨论电压型变频器定时比较判断式电流追踪ＰＷＭ法的基本原理、硬件系统、软件技术以及用所研制的样机进行试验的结果。这种ＰＷＭ法控制变频器输出电流不受电机参数变化的影响，当电源发生瞬低、瞬停时也不会发生电流冲击，不会产生电流振荡，因此特别适用于受流条件较差的小吨位工矿机车一台变频器拖动一台电机的传动系统。