论文部分内容阅读
机器人化采煤是煤矿生产技术发展的重要方向。液压支架电液控制系统是实现煤矿开采自动化的关键技术设备，而支架控制器是井下电液控制系统中的核心控制单元。本文设计了以PLC为核心的液压支架控制系统,控制器通过现场总线和井下支架控制计算机相连,井下支架控制计算机通过以太网和井上计算机相连,可以实现液压支架的本地自动运行及远程控制.