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介绍了位置级信息融合系统中三种不同结构的传感器状态估计,包括多层系统中单传感器的状态估计、集中式多传感器状态估计和分布式多传感器状态估计.分析了三种融合算法的适用条件和特点,给出其计算过程和主要公式,采用凸组合融合算法和扩展kalman滤波算法分别对于非机动目标和机动目标的状态估计进行了仿真试验.仿真结果表明,较单传感器状态估计而言,采用凸组合融合算法所得的航迹更为精确.