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为了缩短先进的控制算法和工程应用之间的距离,借助于先进的计算机技术本文研究开发了一个性能和结构更优的导弹数字控制器并进行了半实物仿真试验.该控制器利用DSP实时地实现了多路数据采集及复杂的自适应控制算法的解算.模块化的软件设计和可编程逻辑器件的应用使该系统具有很好的扩展性与灵活的移植性.半实物仿真试验证明设计的系统满足主要战术技术指标的要求.