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论文研究专线公交信号优先技术,并在上海主要交通走廊上进行应用示范.论文研究了主动优先与被动优先相融合的技术方案,在交通走廊上根据公交车、社会车以及连续交叉口有效选择不同优先措施.论文提出基于Zigbee的公交车检测技术,在SCATS倒计时环境下进行公交配时自适应调整,被动优先采用了公交预信号和公交绿波的方案.成果应用表明每天约有43.9%的公交车辆请求得到响应,公交车平均车速提高了15.8%左右.