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初级视觉提取的边缘往往是断裂的边界片段;后续的边缘连续和边缘修复是形成中级视觉的关键过程.本文提出了一种基于知觉组织和几何结构的边缘修复模型;首先从增强的图像中用微分算子提取边缘,然后通过特定形状的导向掩膜,计算边缘端点的延拓矢量场,在此基础上对边缘进行编组连接;最后通过边缘重整,得到规则轮廓.此模型在我们对工业图像的处理中效果显著.