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提出了一种基于曲轴角振动在线监测内燃机功率的新方法。推导出了在一定转速下，当内燃机各缸做功均匀，如果曲轴的某谐次角振动接近“准刚体”或“准梯形”平面振型，则轴系测点的该谐次角振动位移幅值与内燃机功率的关系可用三次多项式来描述，由此可利用曲轴角振动实现对内燃机功率的在线监测。对某6240柴油机和4100柴油机的仿真试验研究表明，利用轴系测点的某谐次角振动位移幅值拟合的柴油机功率与理论或实测功率相当接近，最大误差仅为1.258[％]，验证了该方法的可行性和实用性。